Gmina Pilawa to gmina miejsko-wiejska w województwie mazowieckim, w powiecie garwolińskim. W latach 1975-1998 gmina położona była w województwie siedleckim.
Gocław, Jaźwiny, Kalonka, Lipówki, Łucznica, Niesadna, Niesadna-Przecinka, Puznówka, Trąbki, Wygoda, Żelazna.